这个问题从大的层面归根到底就是牵涉到楚国的吴起变法和秦国的商鞅变法，以及同时期各个国家的变法，从小的层面就是吴起个人以及事件相关联的人的思想性格以及其他方面对历史进展产生的作用。我们可以从这两个方面进行分析：
所以首先我们看看吴起做过什么？战国时期楚悼王任用吴起进行了政治改革，几乎同时期的还有魏国的李俚变法和秦国的商鞅变法。大约在公元前389年，楚悼王任用吴起为令尹，令尹相当于丞相，屈原就做过此官职，由吴起主持变法。
主要内容是：1.凡是封君传到第三代的就收回其爵禄；2.精简管制，削减过高的官吏俸禄，把节省下来的经费用来训练战士；3.整顿吏治，要求官吏“私不害公”，禁止旧贵族以私门招引食客，以防其結党反对变法。楚国经过此次改革，政治得到了整顿，军力也日益强大。公元前381年楚悼王死，吴起被反对派杀掉，吴起被杀死时，趴在楚悼王的尸体之上，反对变法的旧贵族的箭不可避免的伤于楚悼王尸体之上，因楚国有法约定伤害王之尸体者死罪，吴起在临死之前捍卫变法，以此法消灭了一批反对变法的旧贵族势力，但之后吴起的改革措施几乎都被废除。
我们先从大的方面对比一下吴起变法和商鞅变法对解答这个问题的帮助：当时魏、楚、秦三国都寻求变法，也都针对“世卿世禄制”这种制度进行改革或者废除，而且三国的变法都增强了三国的军事实力。
不同的是：1.内容上，楚国的吴起变法基本上承袭了李俚在魏国实行的办法，并根据楚国“大臣太重、封君太重”的状况进行的改革，主要内容见上文所述。但吴起的变法并不彻底，秦国的商鞅变法是当时最彻底的变法。政治方面商鞅是以彻底废除旧的“世卿世禄制”、建立新的封建专制主义中央集权制为重点；经济方面的改革是以废除井田制、实行土地私有制为重点；社会方面主要推行小家庭政策，以利于增殖人口、征发徭役和户口税等。
2.影响上，李俚的变法取得了成功，使魏国很快的富强起来，成为战国初年的头号强国。楚国经过吴起的改革，政治得到整顿，军力也日益强大，但如上文所述后来的保守派发动政变，把吴起杀掉，吴起的改革几乎都被废除。商鞅变法却从根本上改变了秦国的面貌，使秦国后来居上，成为战国七雄之首，并最终吞并了关东六国，而且秦代实行的很多制度都是在商鞅变法时创建的。
然后我们从小的个人层面看看相关的影响：1.吴起一生，性格非常复杂：在吴起身上发生的另一件著名的事件就是“杀妻求将”，吴起在鲁国时娶了一名齐国的妻子，当时齐国来打鲁国，鲁国国君因此不敢用吴起为将，吴起竟然杀了自己的妻子以换取将军的官职，后来虽然带兵打退齐国，鲁国国君因其杀妻求将之事却也不敢对他再大用，真可谓是最早的“赔了夫人又折兵”，郭德纲先生的长篇单口相声《丑娘娘》对吴起之人也有所评价；而且吴起原是卫国人，家里曾经有千金资产，却为了功名致家中破产，家乡人笑话他，他一怒之下杀了三十多人，可见其性情暴虐残忍；吴起在楚国实行变法之时也刻薄少恩，得罪了不少旧贵族势力；
但吴起却又能在带兵之时对部下体恤有加，他领军为将，能与士卒最下者同衣食，卧不设席，行不骑乘，亲自带着粮食，与士卒同甘共苦，有一个士卒患了脓疮，吴起竟亲自用口将其脓疮吸了出来，所以吴起率领的军队有很强的战斗力。所以吴起以才能而得富贵功名，以不善而致败死，可谓因果报应各有其当，司马迁作《史记》评论说：能行之者未必能言，能言之者未必能行。
2.而且当时战国七雄每个国君对于自己国家的发展定位都不相同，吴起所在的楚国楚悼王虽然也是一位明君，但他的最初想法只是改变楚国当时积贫积弱的局面不致于使得楚国落入其他强国之手，其之后的子嗣也没有他那样的战略眼光，以至于楚悼王死则吴起变法废；而秦国秦孝公时期的商鞅变法，如上文所述最为彻底，且秦孝公的战略眼光也是取得霸业，秦孝公死后的子嗣亦能意识到商鞅变法为秦国带来的改善，所以“商君死而秦法不灭”。所以王君的战略眼光和传承的子嗣对于此事都有重要的影响。
最后，秦始皇的存在，秦国的建立并不是可以由一个吴起所能左右的，包括战国时期的南北经济不平衡因素，秦国和楚国的地理位置等等各方面的因素综合造成的历史走向，视频时间不够此乃后话。所以诸位看官定会对这个问题有一个较清楚的答案了。。。
几个历史人物的命运改变不了历史的潮流变迁